比利時(shí)可謂世界啤酒之都，花一夜來介紹起泡釀酒也不丈盡管啤酒不是比利時(shí)人發(fā)明，佳良當(dāng)?shù)匾痪渲V語說的:“上帝發(fā)明了啤酒，我們只是稍加改進(jìn)”。

　　在比利時(shí)的第三大酒廠—Haacht，改進(jìn)的不只是啤酒的口味，還有自動(dòng)化生產(chǎn)工藝。Haacht酒廠年產(chǎn)量上億升(約合2100萬加侖)。為滿足市場需求，Haacht酒廠生產(chǎn)線需提升罐裝生產(chǎn)線現(xiàn)代化，將產(chǎn)能提高到500豐500桶/時(shí)。

　　作為啤酒灌裝包裝機(jī)械的供應(yīng)商，LambrechtsKonstruktie公司為Haacht酒廠啤酒灌裝產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化，并在方案中采用FANUC機(jī)器人及視覺系統(tǒng)，用以搬運(yùn)、檢查和碼垛啤酒桶，大大提升了生產(chǎn)線的操作彈性和生產(chǎn)能力。

　　清洗罐裝雙線合璧

　　酒桶罐裝是非常復(fù)雜的工藝，遠(yuǎn)不只我們眼睛看到的那么簡單。在上線灌裝之前，酒桶要進(jìn)行清洗和消毒，并且罐裝操作還必須在不產(chǎn)生啤酒泡沫的情況下完成。

　　為此，Lambrechts Konstruktie公司提供的灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線，將清洗和灌裝工藝雙線合璧，配備大約50個(gè)控制裝置，確保每一個(gè)具體操作步驟都符合要求。

　　‘機(jī)器人是確保和提高生產(chǎn)線整體效率的要素之一。”Lambrechts Konstruktie公司的常務(wù)董事Filip Beyens特別強(qiáng)調(diào)，在生產(chǎn)線前端，通過搭載FANUCiRVision智能視覺系統(tǒng)的R-2000iB型機(jī)器人，對(duì)酒桶進(jìn)行“目測檢查”。在生產(chǎn)線末端安裝兩臺(tái)FANUC M-410機(jī)器人碼垛罐裝后的酒桶，大幅提高了生產(chǎn)效率。

　　iRVision“火眼金睛”

　　酒桶罐裝的步是檢查酒桶，由生產(chǎn)線上的R-20001 B型機(jī)器人完成。“我們在托盤供給線上安裝了一臺(tái)相機(jī)，負(fù)責(zé)檢查酒桶狀態(tài)并發(fā)送數(shù)據(jù)給機(jī)器人。機(jī)器人有兩個(gè)爪臂可以同時(shí)抓起兩個(gè)酒桶。他們把酒桶拿到相機(jī)前，檢查酒桶的塞子是否完好(塞柄在酒桶中心位置)，并打開酒桶蓋。根據(jù)需要，機(jī)器人還能把酒桶放到通往清洗工位的傳送帶上。”Filip Beyens解釋說。

　　生產(chǎn)線選用了FANUC iRVision智能視覺系統(tǒng)提供視覺識(shí)別功能。Filip Beyens進(jìn)一步指出，F(xiàn)ANUC作為少數(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人廠商，使用iRVision不僅可以大幅降低視覺系統(tǒng)的使用成本，還能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在機(jī)器人控制器上，機(jī)器人無需與PLC傳送數(shù)據(jù)就能獨(dú)立檢測每個(gè)酒桶。只要發(fā)現(xiàn)不符合標(biāo)準(zhǔn)的酒桶，機(jī)器人都會(huì)把它分撿到不合格產(chǎn)品線上。

　　如此一來，檢測都是由機(jī)器人控制器自動(dòng)完成的，且所有通信都在系統(tǒng)內(nèi)完成，高效便利。與此同時(shí)，操作員可以通過示教器監(jiān)控當(dāng)前的工作狀態(tài)。

　　定制化服務(wù)提高碼垛效率

　　在生嚴(yán)線的末端，當(dāng)酒桶完成罐裝、貼標(biāo)和最終檢驗(yàn)的工序之后，兩臺(tái)FANUC M-410機(jī)器人就開始對(duì)啤酒桶進(jìn)行碼垛了。兩臺(tái)機(jī)器人均可把酒桶放到托盤上，但是分工不同，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)成品酒桶，另一臺(tái)負(fù)責(zé)把不合格產(chǎn)品分揀到不合格生產(chǎn)線上的另一個(gè)托盤上。

　　值得一提的是，M-41 0機(jī)器人是專門針對(duì)啤酒、飲料、食品、化工等生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的碼垛機(jī)器人。機(jī)器人搭載了FANUC先進(jìn)的伺服技術(shù)，配合其纖細(xì)的手臂和靈巧的手腕，實(shí)現(xiàn)各軸的高速動(dòng)作以及卓越的加減速性能。

　　“在生產(chǎn)線的前端安裝小型機(jī)器人，在另一端安裝兩臺(tái)大型機(jī)器人是明智的決定。模擬測試顯示，這種配置能限度提高啤酒桶碼垛效率。”Haacht酒廠的助理釀酒師Koen Van de Velde如是評(píng)價(jià)。

　　ROBOGUIDE三維離線仿真軟件

　　這一灌裝生產(chǎn)線傳送解決方案在實(shí)際運(yùn)行之前就經(jīng)過了有效的模擬驗(yàn)證。Filip Beyens說:“我們采用了FANUC ROBOGUIDE軟件提前進(jìn)行了生產(chǎn)線操作模擬。針對(duì)多個(gè)不合格產(chǎn)品進(jìn)行了多次測試評(píng)估，確保分析出機(jī)器人的工作量.配置的3臺(tái)機(jī)器人買現(xiàn)了不錯(cuò)的平衡。”

　　Filip Beyens說道:"ROBOGUIDE可以高效地設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)，減少系統(tǒng)搭建的時(shí)間。并且，ROBOGUIDE提供了便捷的功能支持程序和布局的設(shè)計(jì)，在不使用真實(shí)機(jī)器人的情況下，可以較容易地設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)，這對(duì)項(xiàng)目很有幫助。”

　　"FANUC的各系產(chǎn)品都十分優(yōu)秀，助力我們滿足5000多家咖啡館和餐飲店鋪的供貨需求。機(jī)器人是生產(chǎn)線上至關(guān)重要的一環(huán)。生產(chǎn)線自2010年啟動(dòng)以來，一直安全高效地運(yùn)行，操作彈性和生產(chǎn)能力都獲得了顯著提高。我們至今尚未碰到什么機(jī)器人故障。”Koen Van deVelde特別指出，‘使用FANUC機(jī)器人的售后維修成本要比傳統(tǒng)的貨盤運(yùn)輸便宜得多。”