資訊 > 加工包裝機械 > 機器人集成系統(tǒng)是一種具有高度靈活性的自動化機器
機器人集成系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
機器人集成系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機械系統(tǒng)運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實際位姿與目標位姿相比較，發(fā)出下一個動作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
如今越來越多的操作被設(shè)計成由人類操控的機器人在特定的工作環(huán)境下工作，娛樂、維修、空間探測、幫助殘疾人都是機器人系統(tǒng)應(yīng)用的典型例子，這些例子中，機器人需要操作為人設(shè)計的工具或物體(或者人類自身)。這種情況下，機器人必須能抓取并熟練操作尺寸、形狀、質(zhì)量等不同的物體，因此，具有合適數(shù)目手指及高度擬人化外表的機器人手是最佳的選擇。
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