四軸碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用各行業(yè)生產(chǎn)線的碼垛和物料搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)工序中，其主體結(jié)構(gòu)由兩個(gè)水平旋轉(zhuǎn)軸加兩個(gè)垂直旋轉(zhuǎn)軸和一套末端平衡機(jī)構(gòu)組成；由于多了一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，四軸碼垛機(jī)器人能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行靈活操作，適用于各種復(fù)雜的碼垛形式，廣泛應(yīng)用于各種需要自動(dòng)化碼垛的場景中。
四軸碼垛機(jī)器人采用鑄件制作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛性好；一二三軸采用精密RV減速機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快，精度高，剛性好；末端采用精密諧波減速機(jī)，速度快，精度高，結(jié)構(gòu)輕巧。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和精密減速機(jī)傳部分均是全密封結(jié)構(gòu)，整機(jī)的IP等級(jí)高，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，能夠在對(duì)IP防護(hù)有較高要求的工作環(huán)境和條件下進(jìn)行作業(yè)。
熱門標(biāo)簽
2006-2024 上海博華國際展覽有限公司版權(quán)所有（保留一切權(quán)利）
滬ICP備05034851號(hào)-111
滬公網(wǎng)安備 31010402000558號(hào)
