單立柱碼垛機(jī)主要應(yīng)用各行業(yè)生產(chǎn)線的碼垛和物料搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)工序中，其主體結(jié)構(gòu)由一個(gè)立柱的升降軸加三個(gè)水平旋轉(zhuǎn)軸組成；立柱升降軸與三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成一個(gè)圓柱形空間坐標(biāo)系，可以在較小的臂展范圍內(nèi)走出較大的立方體空間，適合碼垛和狹窄空間的取放料。
底座及機(jī)器人大小臂采用鑄件制作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛性好；立柱采用鋼材焊接制作，結(jié)構(gòu)牢固，且便于根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝及作業(yè)空間來定制不同高度。旋轉(zhuǎn)軸采用精密RV減速機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快，精度高；立柱升降軸采用精密齒輪齒條和線性導(dǎo)軌，精度高，結(jié)構(gòu)剛性好。
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