隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人類(lèi)對(duì)生產(chǎn)力水平的需求越來(lái)越高，僅依靠人力己經(jīng)無(wú)法完成這種高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。而且伴隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失，人力成本越來(lái)越高，生產(chǎn)力水平急需通過(guò)其他方式來(lái)得到提高。機(jī)器人作為一種通用性強(qiáng)、工作效率高、重復(fù)勞動(dòng)能力強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備，其在生產(chǎn)領(lǐng)域的大面積應(yīng)用在一定程度上緩解了人工壓力。而且也出現(xiàn)了重載碼垛機(jī)器人，那么它的發(fā)展概況是什么樣的呢？

       【國(guó)內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況】

       國(guó)外的機(jī)器人起步較早，技術(shù)上己經(jīng)較為成熟。國(guó)際上的機(jī)器人公司主要分為日系和歐系，市場(chǎng)占有率高，占據(jù)目前世界工業(yè)機(jī)器人總量的80%以上。

       瑞典ABB于2011年生產(chǎn)的IRB 460機(jī)器人號(hào)稱(chēng)"全球最快"的碼垛機(jī)器人，其在60kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2190次/小時(shí)，在110kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2040次/小時(shí)，定位精度可達(dá) ,軌跡跟蹤精度可達(dá)士0.11 mm。

       國(guó)內(nèi)的高速重載碼垛機(jī)器人行業(yè)雖然經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，但是，無(wú)論是在運(yùn)行速度上，還是精度上，與國(guó)外先進(jìn)機(jī)器人的水平均有較大差距。

       此外，國(guó)內(nèi)外幾乎所有的碼垛機(jī)器人指標(biāo)中并未提到其能耗指標(biāo)，僅給出了末端重復(fù)定位精度、工作空間等機(jī)器人常規(guī)技術(shù)指標(biāo)，而這種一味追求效率的做法己經(jīng)不符合現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展規(guī)律。所以，在盡量縮小機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與國(guó)外差距的前提下，深入開(kāi)展軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精度且節(jié)能的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于縮小我國(guó)機(jī)器人與國(guó)外的差距、擁有具有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)具有重大意義。