近年來，智能制造的熱潮翻涌，已然成為推動(dòng)新一代新興技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展的主攻方向。而在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的過程中，柯橋已悄然拉開“智能制造”成長序幕，煥發(fā)出無限生機(jī)。

　　紹興積成包裝機(jī)械有限公司便是一個(gè)玩轉(zhuǎn)黑科技的“弄潮兒”。在企業(yè)展示區(qū)，一條黃色的機(jī)械手臂正忙著將一箱箱化纖產(chǎn)品整齊碼好，碼垛機(jī)器人的抓手和機(jī)械臂**的配合，碼垛速度讓人為之驚嘆。

　　“智能手臂”玩轉(zhuǎn)“黑科技”

　　“雖然公司注冊成立于2010年，但我們對智能機(jī)器人的探索、研發(fā)已有18年的前期積累。而項(xiàng)目的啟動(dòng)，得益于‘實(shí)踐出真知’。”紹興積成包裝機(jī)械有限公司企業(yè)負(fù)責(zé)人何紅琴告訴記者，他們早年前從事打包耗材，在無數(shù)次下車間與打包工共事的過程中，對行業(yè)未來嗅覺敏銳的何紅琴發(fā)現(xiàn)，化纖企業(yè)的碼垛問題成了“老大難”。

　　“由于受廠房成本面積限制，包裝車間區(qū)域臺(tái)車無法分類堆放，分類只能通過包裝堆放托盤來區(qū)分。”何紅琴說，如此一來，便會(huì)導(dǎo)致包裝碼垛頻頻換托盤，帶來大批量不同數(shù)量零散的托盤。此外，企業(yè)還要承受高昂的人工費(fèi)和健康風(fēng)險(xiǎn)，對作業(yè)人員體力要求也高。

　　針對制造業(yè)人工體力過度消耗、效率低等行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化是大勢所趨。能不能大幅降低對作業(yè)人員的人數(shù)配備與體力條件要求，讓體弱年衰、性別差異不再是問題？于是，一項(xiàng)“黑科技”誕生了。

　　積成包裝擁有10余名來自編程、機(jī)械設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的專家所組成的智囊團(tuán)，通過自主研發(fā)、模塊化設(shè)計(jì)、植入獨(dú)特的識(shí)零盤功能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人+智能系統(tǒng)與功能性裝備緊密集成組合，可以不間斷執(zhí)行不同批次的碼垛工作，高效**解決了碼垛問題。

　　“機(jī)器換人”實(shí)現(xiàn)“以一抵三”

　　抓手精準(zhǔn)地投放，抓取需要搬運(yùn)的物體，再放置到傳送帶上，完成碼垛任務(wù)……在紹興積成包裝機(jī)械有限公司企業(yè)展示區(qū)，工作人員介紹，像裝箱運(yùn)入倉庫環(huán)節(jié)，原先都是通過人力碼好之后，放到棧板上，再由叉車搬運(yùn)到倉庫，現(xiàn)在碼垛機(jī)器人承擔(dān)了這一重任，不僅可以自動(dòng)碼箱，而且由傳輸機(jī)自動(dòng)裝運(yùn)到智能立體倉庫，人工只需要在一旁控制機(jī)器人的運(yùn)行。

　　“這樣的自動(dòng)化設(shè)備，完全代替了人工，企業(yè)有了碼垛機(jī)器人幫忙搬運(yùn)碼垛，生產(chǎn)效率大大提升。碼垛機(jī)器人投入使用之后，生產(chǎn)車間里將免去臟亂差煩惱，變得井井有條。這就是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)線。”公司相關(guān)工作人員介紹，相較傳統(tǒng)搬運(yùn)包裝方式能耗明顯降低，且碼垛效率以一抵三，是人工的3倍，而且在同等條件下，人工只能碼4層，而碼垛機(jī)器人可碼6層，降低了托盤成本、燃油成本和人工成本。

　　這些實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的智能手臂歷經(jīng)多次更新?lián)Q代，積成研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷更新編程、完善動(dòng)作、提升準(zhǔn)確性，看似簡單的動(dòng)作背后蘊(yùn)含著復(fù)雜的信息代碼。從最初的自動(dòng)打包已經(jīng)慢慢“進(jìn)化”成可以自動(dòng)套膜、裝箱、貼標(biāo)、封箱、打包捆扎、碼垛、分揀輸送等步驟的機(jī)器人，用一只智能手臂為中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級助力。