資訊 > 加工包裝機(jī)械 > 工業(yè)機(jī)器人能提高生產(chǎn)效率和安全性
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動則不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。
工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢,比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。想要采購或者出售品質(zhì)優(yōu)異的工業(yè)機(jī)器人,可以關(guān)注sjgle食品加工包裝在線,sjgle食品加工包裝在線是食品加工行業(yè)全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的門戶平臺,匯聚工業(yè)機(jī)器人原材料、加工機(jī)械和包裝設(shè)備等上下游優(yōu)質(zhì)資源廠商以及食品展會活動、市場資訊等全行業(yè)信息。工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商和采購者在sjgle食品加工包裝在線實(shí)現(xiàn)采購,實(shí)現(xiàn)了自動化,這樣可以減少企業(yè)在常規(guī)交易中投入的人力、財(cái)力和物流,降低了采購成本,并且在sjgle食品加工包裝在線可以實(shí)現(xiàn)直接溝通和交易,就不必再通過中間環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)了直通和互動。
工業(yè)機(jī)器人指在工業(yè)領(lǐng)域中的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或其他擁有多自由度的機(jī)械裝置。它能無間斷替代人工從事流水線生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工作。工業(yè)機(jī)器人集成了機(jī)械制造、電子電器、計(jì)算機(jī)編程等頂級技術(shù)制造而成,是智能制造領(lǐng)域具有代表性的產(chǎn)品之一。
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