資訊 > 加工包裝機械 > 坐標碼垛機可適應不同產(chǎn)品的碼放要求
坐標碼垛機采用伺服控制，能有效的控制治具對產(chǎn)品的抓取，碼放。按事先編程的排列方式，自動轉(zhuǎn)換產(chǎn)品方向及碼放位置，定位精準，適用范圍廣泛，治具更換簡便，排列方式多種多樣，可適應不同產(chǎn)品的碼放要求，在食品行業(yè)應用廣泛。
坐標碼垛機主要有兩種結構形式，一種是門式直角坐標機器人，另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人可承受較大載荷，結構穩(wěn)定，占據(jù)空間大；懸臂式坐標機器人使用靈活方便，占據(jù)空間小。直角坐標機器人的終端設備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。
坐標碼垛機的功能特點：1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；2、自動控制的，可重復編程，運動均按程序運行；3、一般有控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；4、靈活，多功能，因操作工具不同工能也不同；5、高可靠性、高速度、高精度；6、可用于惡劣環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
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