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  • 資訊 > 市場動態(tài) > 減速器或?qū)⒊蔀楣I(yè)機器人廠商角逐的“下一站”!

    2023-08-31 來源:智能制造網(wǎng)
    減速器是機器人核心部件之一,是工業(yè)機器人的重要“關節(jié)”。2023年以來,隨著機器人板塊尤其是人形機器人板塊的利好,把減速器概念一下子帶火了。

     減速器是機器人核心部件之一,是工業(yè)機器人的重要“關節(jié)”。2023年以來,隨著機器人板塊尤其是人形機器人板塊的利好,把減速器概念一下子帶火了。
     

      在工業(yè)機器人應用上,減速器主要是將伺服電機輸出的高速運轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的運動。值得一提的是,工業(yè)機器人三大核心部件(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)中,減速器的成本最高,達30%。導致成本高的原因一方面是因為國內(nèi)研究起步晚,減速器穩(wěn)定性較差、壽命較短,依賴于進口,無法完全實現(xiàn)國產(chǎn)替代;另一方面是因為機器人末端的高精度要求,使得減速器必須非常精密,幾乎不能有死區(qū),與此同時還要能承受足夠高的負載,耐磨損以及傳動中的能量效率等。所以,綜上也是為什么減速器成為限制工業(yè)機器人成本的重要制約因素之一。
     

      減速器一般可分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器是一種利用柔性元件(如諧波發(fā)生器)與剛性傳動件相嚙合的傳動裝置,具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)的特點;RV減速器是一種精密的齒輪傳動裝置,用于將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為需要的低速旋轉(zhuǎn),同時實現(xiàn)扭矩的增加。
     

      根據(jù)GGII數(shù)據(jù),2022年中國工業(yè)機器人RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬臺與63.96萬臺,RV減速器使用數(shù)量整體小于諧波減速器。另據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)預測,到2026年,我國減速機行業(yè)市場將達到1605億元。
     

      在機器人制造過程中,減速器的選擇對于機器人的性能和壽命至關重要,它的精密程度很大程度決定了產(chǎn)品的性能如何。近幾年,在政策扶持和下游行業(yè)的推動下,國產(chǎn)減速器市場迎來快速發(fā)展期,相關企業(yè)布局加速。

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