近期，西得樂(lè)為聯(lián)合利華在羅馬尼亞普洛耶什蒂市的工廠(chǎng)交付了1套中央碼垛系統(tǒng)。
 

　　工廠(chǎng)近年發(fā)展迅速，產(chǎn)能從每年12,000噸增加到35,000噸；單品(SKU)從200個(gè)上升到1000個(gè)；包裝生產(chǎn)線(xiàn)從14條增加到28條；員工從200人增加到700人。產(chǎn)品品牌主要是knorr，包括餐料、菜料和醬料以及各種包裝形式(小袋、袋子、紙盒和復(fù)合包裝)的調(diào)味料，二次包裝包括美式盒子、托盤(pán)和罩、托盤(pán)和收縮箔、紙箱等。
 

　　面向未來(lái)的機(jī)器人碼垛
 

　　該中央碼垛系統(tǒng)銜接28條包裝線(xiàn)。由8個(gè)機(jī)器人單元組成，還有4個(gè)托盤(pán)搬運(yùn)穿梭機(jī)，2個(gè)托盤(pán)裹膜機(jī)，以及數(shù)百米鏈道，每小時(shí)可處理98個(gè)托盤(pán)。
 

　　機(jī)器人分成兩組，一組5個(gè)，另一組3個(gè)。每組都有1個(gè)適用于所有托盤(pán)類(lèi)型和尺寸的中央托盤(pán)更換器，1個(gè)適用于全托盤(pán)卸料的感應(yīng)穿梭機(jī)，以及1個(gè)集成在機(jī)器人島下的用于空托盤(pán)交付的緊湊型穿梭機(jī)。
 

　　根據(jù)每條包裝線(xiàn)的容量和要求的碼垛模式，這些單元有三到四個(gè)產(chǎn)品進(jìn)料口，確保機(jī)器人的利用率達(dá)到92%。
 

　　緊湊空間中的模塊化結(jié)構(gòu)
 

　　碼垛空間與其他包裝區(qū)域是分開(kāi)的，以便輕松適應(yīng)重復(fù)的包裝線(xiàn)改造。為了連接二者，西得樂(lè)提出了帶有螺旋式卸貨機(jī)的高級(jí)輸送解決方案，以節(jié)省空間、增加現(xiàn)場(chǎng)改造靈活性。
 

　　聯(lián)合利華表示，西得樂(lè)能夠在緊湊的區(qū)域內(nèi)滿(mǎn)足詳細(xì)碼垛規(guī)格，同時(shí)監(jiān)督包裝線(xiàn)的復(fù)雜性和高吞吐量。這是一個(gè)復(fù)雜的項(xiàng)目，但解決方案是基于標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證模塊，這些模塊已經(jīng)在其他項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)。西得樂(lè)以一種巧妙的方式將其結(jié)合在一起，提供定制的解決方案。
 

　　全面的項(xiàng)目管理
 

　　西得樂(lè)能夠使用虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡演示其設(shè)計(jì)的布置，聯(lián)合利華因此能夠可視化整個(gè)安裝，檢查空間限制，并解決與平臺(tái)、操作員的存取以及原材料流相關(guān)的潛在問(wèn)題。速度模擬也有助于確認(rèn)速度水平和機(jī)器人利用率。
 

　　在設(shè)計(jì)階段后，西得樂(lè)項(xiàng)目管理完成了工廠(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試直至現(xiàn)場(chǎng)安裝等環(huán)節(jié)。8個(gè)機(jī)器人單元在不到8個(gè)月的時(shí)間內(nèi)完成。模塊化概念加速了安裝，因?yàn)槊總€(gè)單元都單獨(dú)調(diào)試，并立即集成到工廠(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)包裝操作中。
 

　　在安裝階段，多花一點(diǎn)時(shí)間在設(shè)計(jì)和模擬上是很有益的，必要的。虛擬模型在實(shí)際空間完全符合，因此，極短的時(shí)間內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了后續(xù)的目標(biāo)。
 

　　節(jié)能和集成數(shù)字化流程
 

　　碼垛系統(tǒng)集成在聯(lián)合利華數(shù)字化流程中。操作工一旦從包裝線(xiàn)選擇了生產(chǎn)訂單，所有與碼垛相關(guān)的信息，包括托盤(pán)尺寸、模式類(lèi)型、行數(shù)層數(shù)、所用標(biāo)簽，都將自動(dòng)設(shè)置并傳輸?shù)较鄳?yīng)的碼垛單元和整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)末端。
 

　　聯(lián)合利華的每個(gè)項(xiàng)目都優(yōu)先考慮節(jié)能，因?yàn)榈?030年要實(shí)現(xiàn)零碳足跡。這款裝置的每個(gè)機(jī)器人都使用節(jié)能模塊，能夠從機(jī)械臂減速中產(chǎn)生能量，并將其重新注入系統(tǒng)中，供其他機(jī)器人或設(shè)備使用。當(dāng)清潔或轉(zhuǎn)換等包裝線(xiàn)停止運(yùn)行狀態(tài)下，因?yàn)楣怆姽軝z測(cè)不到產(chǎn)品，設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。