并聯(lián)機(jī)器人是一種由多個(gè)并聯(lián)支鏈驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)，通常由底座、作動(dòng)器和末端執(zhí)行器組成。并聯(lián)機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性高、運(yùn)動(dòng)精度高和高速響應(yīng)能力而受到廣泛關(guān)注。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人逐漸在自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配、搬運(yùn)及精密加工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

并聯(lián)機(jī)器人是一種由多個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)連接到同一個(gè)執(zhí)行平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)，因其結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速和定位精度高，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中占據(jù)了重要地位。隨著智能制造的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人正逐漸成為電子、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。

并聯(lián)機(jī)器人簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

在寵物經(jīng)濟(jì)持續(xù)升溫的當(dāng)下，寵物食品市場(chǎng)正迎來(lái)消費(fèi)升級(jí)浪潮。從6家寵物食品、用品上市公司中5家發(fā)布2025年半年報(bào)，4家實(shí)現(xiàn)營(yíng)收凈利雙增長(zhǎng)，到盒馬鮮生創(chuàng)始人打造“派特鮮生”、三只松鼠推出“金牌奶爸”、伊利“依寶”入駐電商平臺(tái)，頭部企業(yè)紛紛布局，折射出寵物食品市場(chǎng)的旺盛活力。其中，凍干寵物食品憑借“天然營(yíng)養(yǎng)”的核心優(yōu)勢(shì)迅速崛起，而作為生產(chǎn)核心裝備的凍干機(jī)，正成為撬動(dòng)這一細(xì)分市場(chǎng)的關(guān)鍵力量，為食品機(jī)械企業(yè)帶來(lái)廣闊發(fā)展機(jī)遇。

潼關(guān)肉夾饃，作為陜西美食的杰出代表，憑借“餅子千層酥脆、焦黃掉渣，鹵肉肥而不膩、瘦而不柴”的獨(dú)特風(fēng)味，歷經(jīng)近1400年傳承，早已深入人心。在當(dāng)今時(shí)代，潼關(guān)縣肉夾饃產(chǎn)業(yè)正蓬勃發(fā)展，2024年全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值高達(dá)100億元，成為推動(dòng)鄉(xiāng)村全面振興和經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的重要力量。潼關(guān)縣從戰(zhàn)略高度將肉夾饃產(chǎn)業(yè)確定為首位產(chǎn)業(yè)，納入全縣7條重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈，堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)化、科技化、工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。其中，食品機(jī)械在這一進(jìn)程中發(fā)揮著不可替代的關(guān)鍵作用。

當(dāng)下，人工智能正從算法與實(shí)驗(yàn)室中走出，進(jìn)入鋼鐵與蒸汽交錯(cuò)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在食品機(jī)械制造領(lǐng)域，這場(chǎng)智能化浪潮悄然改變了我們對(duì)生產(chǎn)線的認(rèn)知：它不再只是傳送帶和機(jī)械臂的堆疊，而是一個(gè)擁有“感知—分析—決策—執(zhí)行”閉環(huán)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。