“機器轉(zhuǎn)一圈，12塊腐乳精準落位，1小時能裝4800塊，相當于2名熟練工人的工作量！”在唐山四維智能科技的展示區(qū)，總經(jīng)理陳耀岐指著運轉(zhuǎn)的機械臂介紹。這個看似精巧的裝瓶機器人，正悄然改寫著腐乳行業(yè)300多年的生產(chǎn)史。從北京王致和的裝瓶革命到長春朱老六的發(fā)酵調(diào)控，機械化正讓這枚傳統(tǒng)發(fā)酵食品煥發(fā)新生。
 

　　破局：手工困局催生技術革命
 

　　作為中華老字號的代表，王致和的腐乳生產(chǎn)曾長期被“手工作業(yè)”束縛。其獨特的“圓口方肚”瓶型要求上下兩層12塊腐乳碼放整齊，且不能破損影響二次發(fā)酵，工人需培訓3個月才能上崗?！败囬g又熱又潮還飄著鹽霧，單條線要15到20人輪班，效率低還難留人?！边@是王致和曾面臨的現(xiàn)實困境。
 

　　2023年底，王致和向長期合作的唐山四維科技提出需求：能否用機器人替代人工裝瓶？這一看似簡單的訴求，實則是對“軟性物料柔性控制”技術的終 極考驗——既要抓穩(wěn)滑膩的腐乳，又不能破壞表皮，堪稱“讓機器人用最溫柔的力氣做精細活”。
 

　　轉(zhuǎn)機來自唐山高新區(qū)的“共享工廠”模式。四維科技依托這一平臺，組建了涵蓋中科院、北理工專家的跨學科團隊，用56個獨立伺服系統(tǒng)研發(fā)抓手，耗時四月篩選特種材料。2024年初，國內(nèi)首個腐乳裝瓶機器人通過驗收，破損率、一致性等指標全面達標。
 

　　升級：從單點自動化到全鏈智能化
 

　　如果說王致和的突破是“單點攻堅”，朱老六的實踐則展現(xiàn)了全鏈條機械化的深度。在其長春生產(chǎn)基地，豆腐坯在傳送帶上自動列隊，經(jīng)精密接種后進入溫濕度可控的發(fā)酵房，電子屏實時跳動著溫度、濕度等關鍵數(shù)據(jù)。
 

　　“傳統(tǒng)發(fā)酵靠經(jīng)驗，現(xiàn)在靠數(shù)據(jù)?！奔夹g人員指著顯微鏡下的菌絲介紹。朱老六通過其菌種技術，將發(fā)酵周期縮短的同時，確保每塊腐乳含18種氨基酸。這種科技調(diào)控讓產(chǎn)品暢銷10余省，產(chǎn)銷量穩(wěn)居行業(yè)第二，印證了機械化對品質(zhì)穩(wěn)定性的提升價值。
 

　　重慶忠州腐乳的轉(zhuǎn)型更具產(chǎn)業(yè)帶動性。這家始于唐代的老字號，通過改造磨漿機、新增豆?jié){濃度自控系統(tǒng)，加工精度顯著提升；包裝環(huán)節(jié)引入伴侶質(zhì)乳包裝機與空氣凈化設備，構(gòu)建潔凈車間。項目建成后，年加工能力將達2000噸，帶動農(nóng)戶戶均年增收5000元。
 

　　未來：黑燈工廠開啟行業(yè)新篇
 

　　當前，腐乳機械化正邁向更高階的“黑燈工廠”階段。王致和已聯(lián)合四維科技啟動二期研發(fā)，上料、AI檢測、分塊系統(tǒng)設計全部完成，預計2025年底實現(xiàn)全系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化。“屆時14條生產(chǎn)線每條只需10-15臺機器人，產(chǎn)能擴大3倍，24小時不間斷生產(chǎn)?！标愐嘎?。
 

　　政策與技術的雙重加持讓變革加速。唐山的《機器人產(chǎn)業(yè)行動方案》與“創(chuàng)新券”政策，降低了小微企業(yè)研發(fā)成本；王致和聯(lián)合農(nóng)科院成立的大豆精深加工中心，正攻克更多核心技術。更值得期待的是，這套技術已開始向醬菜、罐頭等行業(yè)延伸，實現(xiàn)從“腐乳自動化”到“食品自動化”的價值輻射。
 

　　從“小驢拉磨”到機器人作業(yè)，從經(jīng)驗把控到數(shù)據(jù)調(diào)控，腐乳機械化不僅破解了招工難、產(chǎn)能低的行業(yè)痛點，更讓三百年老手藝在標準化生產(chǎn)中守住了風味本真。當機械臂的精準與菌絲的靈動達成平衡，傳統(tǒng)美食便在科技賦能下，真正走進了更廣闊的未來。