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  • 資訊 > 市場動態(tài) > 智能控制技術(shù)助力甘蔗收割

    2022-09-28 來源:中國食品報
    由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機智能化技術(shù)研究與裝備研發(fā)”近日通過驗收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng),以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機,并在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)與樣機研制、田間示范應(yīng)用與推廣方面完成項目預(yù)期目標。

      由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機智能化技術(shù)研究與裝備研發(fā)”近日通過驗收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng),以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機,并在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)與樣機研制、田間示范應(yīng)用與推廣方面完成項目預(yù)期目標。

     

      甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實現(xiàn)全程機械化的短板,迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機,提高機械的智能化技術(shù)水平。研究所科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車主從協(xié)同導(dǎo)航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等9項技術(shù),研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和甘蔗收獲機自主作業(yè)系統(tǒng)。

     

      科研團隊基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng),通過無線自組網(wǎng)絡(luò)將無人駕駛甘蔗收割機與田間轉(zhuǎn)運車相連接,實現(xiàn)協(xié)同控制,其橫向誤差不超過10厘米。該自主作業(yè)系統(tǒng)具有切頂高度自適應(yīng)反饋控制、割臺仿形控制等功能,宿根破頭率為6.9%,含雜率為6%,與國外企業(yè)同類機型(凱斯A4000)已公開數(shù)據(jù)相比,產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面的性能均達到國外標桿機型同等水平。

     

      該項目在廣西、云南等地開展應(yīng)用示范,示范面積9845畝,通過了廣西農(nóng)業(yè)機械化服務(wù)中心鑒定站的推廣鑒定。

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