資訊 > 市場動態(tài) > 智能控制技術助力甘蔗收割
由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機智能化技術研究與裝備研發(fā)”近日通過驗收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業(yè)系統、自主作業(yè)系統，以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機，并在關鍵技術攻關、系統與樣機研制、田間示范應用與推廣方面完成項目預期目標。
甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實現全程機械化的短板，迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機，提高機械的智能化技術水平。研究所科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉運車主從協同導航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等9項技術，研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業(yè)系統和甘蔗收獲機自主作業(yè)系統。
科研團隊基于北斗衛(wèi)星定位系統，通過無線自組網絡將無人駕駛甘蔗收割機與田間轉運車相連接，實現協同控制，其橫向誤差不超過10厘米。該自主作業(yè)系統具有切頂高度自適應反饋控制、割臺仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國外企業(yè)同類機型(凱斯A4000)已公開數據相比，產品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面的性能均達到國外標桿機型同等水平。
該項目在廣西、云南等地開展應用示范，示范面積9845畝，通過了廣西農業(yè)機械化服務中心鑒定站的推廣鑒定。
甘蔗（學名：Saccharum officinarum），禾本科甘蔗屬植物，中國臺灣、福建等南方熱帶地區(qū)廣泛種植，適合栽種于土壤肥沃、陽光充足、冬夏溫差大的地方。它是制造蔗糖的原料，且可提煉乙醇作為能源替代品。
一根根“甘蔗”通過制糖工藝變成了蔗糖，而通過壓榨成甘蔗汁，經充分發(fā)酵再經過蒸餾，變成芳香濃郁的甘蔗酒。對于蔗葉、蔗梢、蔗渣、廢糖蜜、酒精廢液，又能加工成飼料、肥料，吃干榨凈，變廢為寶，“甜蜜產業(yè)”正在蓬勃發(fā)展。
沙棘果粉固體飲料是一種以沙棘果為原料加工而成的功能性飲品粉末。沙棘果粉固體飲料富含天然維生素C、類黃酮及多種微量元素，能夠為人體提供全面的營養(yǎng)支持，是現代健康飲食中受歡迎的產品。
代餐奶昔是一種以蛋白質、膳食纖維、維生素及礦物質為主要成分的復合營養(yǎng)飲品。代餐奶昔能夠提供日常所需的均衡營養(yǎng)，同時滿足快速膳食替代需求，是現代健康管理和減重人群常選的營養(yǎng)方案。
益生菌酵素粉是一種融合了益生菌與多種酶制劑的復合營養(yǎng)粉。益生菌酵素粉能夠為腸道提供活性益生菌，同時通過酶的作用改善食物消化吸收，是現代功能性食品和膳食補充劑的重要原料。
小分子復合肽是由多種優(yōu)質蛋白質通過酶解技術制成的低分子量活性肽產品。小分子復合肽具有分子量小、易吸收的特點，可為人體提供高效的氨基酸補充，成為現代功能性食品和膳食補充劑的重要原料。
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