資訊 > 市場(chǎng)動(dòng)態(tài) > 智能控制技術(shù)助力甘蔗收割
由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭的中科院STS項(xiàng)目“甘蔗收獲機(jī)智能化技術(shù)研究與裝備研發(fā)”近日通過(guò)驗(yàn)收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng)，以及切段式智能甘蔗收獲機(jī)、輕量化甘蔗收獲機(jī)和蔗葉方捆壓捆機(jī)，并在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)與樣機(jī)研制、田間示范應(yīng)用與推廣方面完成項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。
甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化的短板，迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機(jī)，提高機(jī)械的智能化技術(shù)水平。研究所科研團(tuán)隊(duì)突破了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車主從協(xié)同導(dǎo)航控制、切頂高度反饋控制、負(fù)荷反饋控制等9項(xiàng)技術(shù)，研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和甘蔗收獲機(jī)自主作業(yè)系統(tǒng)。
科研團(tuán)隊(duì)基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人駕駛甘蔗收割機(jī)與田間轉(zhuǎn)運(yùn)車相連接，實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制，其橫向誤差不超過(guò)10厘米。該自主作業(yè)系統(tǒng)具有切頂高度自適應(yīng)反饋控制、割臺(tái)仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國(guó)外企業(yè)同類機(jī)型(凱斯A4000)已公開數(shù)據(jù)相比，產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面的性能均達(dá)到國(guó)外標(biāo)桿機(jī)型同等水平。
該項(xiàng)目在廣西、云南等地開展應(yīng)用示范，示范面積9845畝，通過(guò)了廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化服務(wù)中心鑒定站的推廣鑒定。
甘蔗（學(xué)名：Saccharum officinarum），禾本科甘蔗屬植物，中國(guó)臺(tái)灣、福建等南方熱帶地區(qū)廣泛種植，適合栽種于土壤肥沃、陽(yáng)光充足、冬夏溫差大的地方。它是制造蔗糖的原料，且可提煉乙醇作為能源替代品。
一根根“甘蔗”通過(guò)制糖工藝變成了蔗糖，而通過(guò)壓榨成甘蔗汁，經(jīng)充分發(fā)酵再經(jīng)過(guò)蒸餾，變成芳香濃郁的甘蔗酒。對(duì)于蔗葉、蔗梢、蔗渣、廢糖蜜、酒精廢液，又能加工成飼料、肥料，吃干榨凈，變廢為寶，“甜蜜產(chǎn)業(yè)”正在蓬勃發(fā)展。
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