并聯(lián)機(jī)器人是一種由多個支鏈結(jié)構(gòu)連接到同一個執(zhí)行平臺的機(jī)器人系統(tǒng)，因其結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速和定位精度高，在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中占據(jù)了重要地位。隨著智能制造的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人正逐漸成為電子、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。

并聯(lián)機(jī)器人簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

食品添加劑是指在食品行業(yè)生產(chǎn)中為改善食品的顏色、香氣、味道，以及為防腐和加工工藝的需要而加入食品中的一類化合物質(zhì)或者天然物質(zhì)。食品添加劑根據(jù)用途分類，包括食用色素、營養(yǎng)強(qiáng)化劑、防腐劑、調(diào)味劑、增稠劑等。

運(yùn)動性疲勞是指人體腦力和體力持續(xù)活動到一定階段時出現(xiàn)的一種生理現(xiàn)象，表現(xiàn)為機(jī)體生理過程不能維續(xù)其機(jī)能在特定水平上或不能維持預(yù)定的運(yùn)動強(qiáng)度。過度疲勞可能會導(dǎo)致內(nèi)分泌紊亂、機(jī)體免疫力下降，嚴(yán)重者危及生命健康。機(jī)體產(chǎn)生疲勞的機(jī)制目前的解釋主要為能量物質(zhì)水平降低、代謝產(chǎn)物的累積、氧化應(yīng)激、炎癥因子的過度釋放、Ca2+代謝紊亂等。

當(dāng)頂層出手的時候，“減肥”就不再是停留在嘴上的話題了，而是要切實(shí)的落到實(shí)處?！扼w重管理指導(dǎo)原則（2024年版）》指出，有研究預(yù)測，如果得不到有效遏制，2030年成人超重肥胖率將攀升至70.5%，兒童群體也將突破31.8%?！绑w重管理年”三年行動方案的提出，將“減肥”這個私人話題正式升到了社會層面，是以人民健康為中心的戰(zhàn)略體現(xiàn)。

甘薯，又稱紅薯、甜薯、白薯、朱薯等，為一年生草本植物，富含多種營養(yǎng)物質(zhì)，其塊根富含淀粉、蛋白質(zhì)、糖類、粗纖維、多酚、黃酮、維生素、類胡蘿卜素、花青素和礦物質(zhì)等，是公認(rèn)的高營養(yǎng)價值、高性價比的食物。