近年并聯(lián)機器人具有運動速度快、定位準確、靈活轉動、柔性強、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，已在食品工業(yè)領域的物料分揀、裝托、裝箱、轉線等環(huán)節(jié)得到應用。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，目前并聯(lián)機器人市場正處于加速擴張階段，預計2020年中國并聯(lián)機器人市場規(guī)模將有望破6.7億元，這無疑為食品工業(yè)多環(huán)節(jié)進一步推廣應用奠定設備基礎。
 
　　近年來，隨著我國經濟的迅速崛起，作為國民經濟的第二大支柱產業(yè)，食品工業(yè)得到飛速發(fā)展，食品工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)的營收與利潤實現增長。根據相關數據統(tǒng)計顯示，2020年1-9月，全國食品工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)實現利潤總額超過3722億元，同比增長8%，高出全部工業(yè)12.4個百分點。其中，食品制造業(yè)實現利潤總額超過1150.8億元，同比增長10.8%。
 
　　食品工業(yè)主要包括糧油加工業(yè)、烘焙糕點加工業(yè)、糖果加工業(yè)、制糖業(yè)以及屠宰及肉類加工等等。隨著市場需求規(guī)模不斷擴增，產品需求日趨多樣化、個性化和品質化，而今食品工業(yè)領域已從傳統(tǒng)手工操作和作坊式生產模式中解脫出來，食品生產基本實現機械化、自動化、標準化、規(guī)?；?、專業(yè)化，流水線作業(yè)提高生產效率和質量安全水平。
 
　　當前，雖說食品生產清洗、混合、分揀、理瓶、包裝、裝箱、裝托等諸多環(huán)節(jié)實現自動化、機械化操作，相比人工，生產效率大大提高，但是由于多樣化、個性化漸成市場需求趨勢，傳統(tǒng)整線固定加工模式已無法滿足柔性化生產需求。例如，糕點自動裝盒機包裝速度快，效率高，穩(wěn)定性高，并且保證產品包裝安全、衛(wèi)生，但無法滿足多類產品線的包裝需求。
 
　　近些年，隨著勞動力紅利逐漸減弱，招工難及人工成本居高不下，加上在數字時代，物聯(lián)網、大數據、人工智能、5G以及互聯(lián)網+等新興技術不斷開拓應用領域，也在一定程上上推動人工智能和食品工業(yè)深度融合發(fā)展，例如并聯(lián)機器人。目前，并聯(lián)機器人依托運動速度快、定位準確、靈活轉動、柔性強、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢，已在末端分揀、理料、裝托、裝箱、轉線等環(huán)節(jié)上大量應用，實現多品類柔性生產。
 
　　并聯(lián)機器人主要是由動平臺和定平臺至少經過兩個獨立的運動鏈相連接，機構具至少兩個自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構，其具有定位準確、速度快、動態(tài)響應好、柔性強、無累積誤差、承載能力大、穩(wěn)定性好等特點。更重要的是，并聯(lián)機器人能夠幫助企業(yè)實現柔性化生產，多品類產品共用一條產線，減少換線，節(jié)約成本。
 
　　伴隨著食品工業(yè)的飛速發(fā)展，國產并聯(lián)機器人也逐步發(fā)展起來。數據顯示，2018年，全球并聯(lián)機器人銷量突破1.6萬臺；2019年，中國并聯(lián)機器人廠商數量超過60家?？梢哉f，并聯(lián)機器人市場的發(fā)展速度“直追”其工作運行速度。當然，國內制造廠家還要不斷創(chuàng)新研發(fā)，進一步提高產品準確度、靈活性和穩(wěn)定性，增強產品市場競爭力。
 
　　毫無疑問，在人口紅利逐漸減弱，勞動力以及能源等生產要素成本持續(xù)上升，再加上食品工業(yè)市場多樣化、個性化的需求趨勢下，企業(yè)若要提高生產效率，減少用工成本，滿足多變的市場消費需求，柔性化生產大勢所趨。而并聯(lián)機器人也將憑借著自身在裝箱、裝托等多環(huán)節(jié)的突出優(yōu)勢，為企業(yè)智能轉型，在多品類細分賽道上搶占先機提供強力支持。