減速器是機器人核心部件之一，是工業(yè)機器人的重要“關節(jié)”。2023年以來，隨著機器人板塊尤其是人形機器人板塊的利好，把減速器概念一下子帶火了。
 

　　在工業(yè)機器人應用上，減速器主要是將伺服電機輸出的高速運轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的運動。值得一提的是，工業(yè)機器人三大核心部件(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)中，減速器的成本最高，達30%。導致成本高的原因一方面是因為國內(nèi)研究起步晚，減速器穩(wěn)定性較差、壽命較短，依賴于進口，無法完全實現(xiàn)國產(chǎn)替代；另一方面是因為機器人末端的高精度要求，使得減速器必須非常精密，幾乎不能有死區(qū)，與此同時還要能承受足夠高的負載，耐磨損以及傳動中的能量效率等。所以，綜上也是為什么減速器成為限制工業(yè)機器人成本的重要制約因素之一。
 

　　減速器一般可分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器是一種利用柔性元件(如諧波發(fā)生器)與剛性傳動件相嚙合的傳動裝置，具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)的特點；RV減速器是一種精密的齒輪傳動裝置，用于將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為需要的低速旋轉(zhuǎn)，同時實現(xiàn)扭矩的增加。
 

　　根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2022年中國工業(yè)機器人RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬臺與63.96萬臺，RV減速器使用數(shù)量整體小于諧波減速器。另據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)預測，到2026年，我國減速機行業(yè)市場將達到1605億元。
 

　　在機器人制造過程中，減速器的選擇對于機器人的性能和壽命至關重要，它的精密程度很大程度決定了產(chǎn)品的性能如何。近幾年，在政策扶持和下游行業(yè)的推動下，國產(chǎn)減速器市場迎來快速發(fā)展期，相關企業(yè)布局加速。
 

　　8月22日晚間，中國汽車零部件百強企業(yè)萬里揚發(fā)布了2023年半年度報告。在半年報中，萬里揚透入要發(fā)力機器人減速器新賽道，將充分發(fā)揮多年來打造的齒輪工藝設計和精密制造能力，大力發(fā)展機器人減速器業(yè)務，形成公司新的業(yè)務增長點。
 

　　公開資料顯示，萬里揚主要從事汽車零部件業(yè)務，目前已形成年產(chǎn)110萬臺商用車變速器、170萬臺乘用車變速器和20萬臺新能源純電動汽車EV減速器的綜合能力。2023年上半年營收增長主要系報告期公司乘用車變速器產(chǎn)品配套的汽車廠客戶整車終端銷量表現(xiàn)良好，特別是出口銷量同比增長較多，有效帶動了公司乘用車CVT自動變速器銷量的大幅增長。
 

　　消息稱，豐立智能正積極布局減速器和機器人領域，并重點關注人形機器人市場的發(fā)展機遇。研報顯示，預計2023-2025年豐立智能公司歸母凈利潤將逐年增加，未來業(yè)績有望持續(xù)向好。
 

　　中大力德則是一家集電機驅(qū)動、微特電機、精密減速器、機器人結構本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務于一體的國家高新技術企業(yè)。近期動態(tài)表示，公司正在研制大規(guī)格型號，可用于大負載工業(yè)機器人，計劃產(chǎn)能布局在佛山子公司；諧波減速器則會朝模組化方向進行研究與發(fā)展。
 

　　由此可以看出，作為機器人驅(qū)動器的核心零部件，減速器有望充分受益于下游需求的激增，成為工業(yè)機器人廠商角逐的“下一站”！