減速器是機(jī)器人核心部件之一，是工業(yè)機(jī)器人的重要“關(guān)節(jié)”。2023年以來，隨著機(jī)器人板塊尤其是人形機(jī)器人板塊的利好，把減速器概念一下子帶火了。
 

　　在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上，減速器主要是將伺服電機(jī)輸出的高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)。值得一提的是，工業(yè)機(jī)器人三大核心部件(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)中，減速器的成本最高，達(dá)30%。導(dǎo)致成本高的原因一方面是因?yàn)閲鴥?nèi)研究起步晚，減速器穩(wěn)定性較差、壽命較短，依賴于進(jìn)口，無法完全實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代；另一方面是因?yàn)闄C(jī)器人末端的高精度要求，使得減速器必須非常精密，幾乎不能有死區(qū)，與此同時(shí)還要能承受足夠高的負(fù)載，耐磨損以及傳動(dòng)中的能量效率等。所以，綜上也是為什么減速器成為限制工業(yè)機(jī)器人成本的重要制約因素之一。
 

　　減速器一般可分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器是一種利用柔性元件(如諧波發(fā)生器)與剛性傳動(dòng)件相嚙合的傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)；RV減速器是一種精密的齒輪傳動(dòng)裝置，用于將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為需要的低速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)扭矩的增加。
 

　　根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2022年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬臺(tái)與63.96萬臺(tái)，RV減速器使用數(shù)量整體小于諧波減速器。另據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，到2026年，我國減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)將達(dá)到1605億元。
 

　　在機(jī)器人制造過程中，減速器的選擇對(duì)于機(jī)器人的性能和壽命至關(guān)重要，它的精密程度很大程度決定了產(chǎn)品的性能如何。近幾年，在政策扶持和下游行業(yè)的推動(dòng)下，國產(chǎn)減速器市場(chǎng)迎來快速發(fā)展期，相關(guān)企業(yè)布局加速。
 

　　8月22日晚間，中國汽車零部件百強(qiáng)企業(yè)萬里揚(yáng)發(fā)布了2023年半年度報(bào)告。在半年報(bào)中，萬里揚(yáng)透入要發(fā)力機(jī)器人減速器新賽道，將充分發(fā)揮多年來打造的齒輪工藝設(shè)計(jì)和精密制造能力，大力發(fā)展機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)，形成公司新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)。
 

　　公開資料顯示，萬里揚(yáng)主要從事汽車零部件業(yè)務(wù)，目前已形成年產(chǎn)110萬臺(tái)商用車變速器、170萬臺(tái)乘用車變速器和20萬臺(tái)新能源純電動(dòng)汽車EV減速器的綜合能力。2023年上半年?duì)I收增長(zhǎng)主要系報(bào)告期公司乘用車變速器產(chǎn)品配套的汽車廠客戶整車終端銷量表現(xiàn)良好，特別是出口銷量同比增長(zhǎng)較多，有效帶動(dòng)了公司乘用車CVT自動(dòng)變速器銷量的大幅增長(zhǎng)。
 

　　消息稱，豐立智能正積極布局減速器和機(jī)器人領(lǐng)域，并重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展機(jī)遇。研報(bào)顯示，預(yù)計(jì)2023-2025年豐立智能公司歸母凈利潤(rùn)將逐年增加，未來業(yè)績(jī)有望持續(xù)向好。
 

　　中大力德則是一家集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。近期動(dòng)態(tài)表示，公司正在研制大規(guī)格型號(hào)，可用于大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，計(jì)劃產(chǎn)能布局在佛山子公司；諧波減速器則會(huì)朝模組化方向進(jìn)行研究與發(fā)展。
 

　　由此可以看出，作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的核心零部件，減速器有望充分受益于下游需求的激增，成為工業(yè)機(jī)器人廠商角逐的“下一站”！